Vještačenje je skup stručnih poslova koje obavlja stručnjak – vještak. Ono se provodi radi utvrđivanja ili dodatnog pojašnjenja određene činjenice, a u skladu sa zadatkom vještačenja.

Temeljni dijelovi svakog vještačenja su uvodni dio, vještački nalaz i vještačko mišljenje. Vještak svoj nalaz i mišljenje izrađuje u pisanom obliku. Nakon što dobije nalaz i mišljenje vještaka sud ga je ovlašten i dužan ocijeniti kao i svaki drugi dokaz. Stalni sudski vještak je vrhunski stručnjak odabran od strane suda s liste sudskih vještaka kako bi u postupcima pred sudovima neovisnim i stručnim mišljenjem u skladu sa zadanim zadatkom vještačenja pomogao razjasniti okolnosti o kojima sud nema stručnih znanja.

Rad stalnih sudskih vještaka definiran je Pravilnikom o stalnim sudskim vještacima. Njime se uređuje način utvrđivanja uvjeta za obavljanje poslova sudskog vještačenja, prava i dužnosti sudskih vještaka, te visina nagrade i naknade troškova za rad vještaka.